微型減速機廣泛應用于大負荷領域，可提供大扭矩和低速輸出。微型減速機是齒輪減速機和驅動電機的組合，通過齒輪之間的嚙合降低輸出速度，增加扭矩。微型減速機通用齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、行星減速機、驅動電機為直流電機，大致分為刷直流電機和無刷直流電機。

      減速機刷直流電機響應快，啟動扭矩大，從0速到額定速度可提供額定扭矩性能，但由于刷直流電機在額定負載下產生恒定扭矩性能，電樞磁場和轉子磁場需要使用碳刷和換向器保持90°。但在微型直流減速機運行時，碳刷與換向器產生摩擦火花，導致使用壽命縮短，噪聲增加。

減速機具有刷直流電機的優(yōu)點：

1.調速簡單方便；

2.成本低；

3.良好的控制，特征曲線具有良好的直線性；

4.響應速度快，起動轉矩大；

5.體積小，應用廣泛。

缺點：

1.微型減速機運行時，碳刷與換向器之間的摩擦會導致使用壽命不太長，一般只有幾百到幾千小時的使用壽命；

2.碳刷摩擦會產生一定的噪音，轉速越高，噪音越大。

無刷電機和無刷電機的區(qū)別在于沒有刷和換向器，使用壽命更長，噪音更低，但速度控制更復雜，成本更高。

選擇微型減速機需要考慮的參數(shù)：

1.基本參數(shù)：扭矩、功率、輸出速度和減速比；

2.出軸形式：常見的輸出軸有空心軸或實心軸、單輸出軸或雙輸出軸、絲桿、平軸等；

3.應用工作環(huán)境：如粉塵、濕度、鹽霧等惡劣環(huán)境；

4.減速機的工作時間、負荷大小與使用系數(shù)、使用壽命等有關；

5.實際工作扭矩，輸入減速機允許的扭矩和輸入速度。